Indice della scheda
Domanda di ricerca
In quali ambienti e con quali condizioni una mappa visiva può fornire una localizzazione sufficientemente affidabile da supportare navigazione, realtà aumentata o sistemi autonomi?
Contesto tecnico
Durante la mappatura vengono acquisite immagini dell’ambiente e identificate caratteristiche visive relativamente stabili, collegate a coordinate note. Durante l’uso, il sistema cerca nella mappa le aree compatibili con ciò che vede la fotocamera.
Il risultato atteso è una stima della posa del dispositivo: posizione tridimensionale e orientamento, cioè sei gradi di libertà. Sensori inerziali e sistemi SLAM possono mantenere il tracking tra una localizzazione visiva e la successiva.
Google Geospatial è un esempio di VPS su scala globale basato su Street View. Per gli ambienti indoor privati studiamo invece mappe acquisite appositamente e metodi di localizzazione visiva dedicati.
Che cosa stiamo studiando
- 01
Acquisizione e controllo qualità delle mappe visive di ambienti privati.
- 02
Relocalizzazione, stima della posa e continuità del tracking.
- 03
Fusione con GPS, Wi-Fi, BLE e sensori inerziali per restringere l’area candidata.
- 04
Aggiornamento delle mappe e trattamento delle immagini in contesti sensibili.
Applicazioni da esplorare
- Navigazione indoor in fiere, ospedali, campus, aeroporti e parcheggi.
- Contenuti e istruzioni in realtà aumentata ancorati a punti fisici.
- Riconoscimento contestuale di macchinari e procedure di manutenzione.
- Rilocalizzazione sperimentale di robot e droni in aree senza copertura GPS.
Come può combinarsi con altre tecnologie
Wi-Fi, BLE e sensori inerziali possono offrire una posizione iniziale o mantenere una stima quando la fotocamera non vede elementi riconoscibili. Il VPS può affinare la posa. Una ricostruzione 3D può fornire il contesto visivo dell’ambiente, ma non sostituisce automaticamente la mappa delle caratteristiche visive necessaria alla localizzazione.
Che cosa deve verificare un prototipo
- V01
Tasso di successo e tempo necessario per ottenere la prima localizzazione valida.
- V02
Errore di posizione e orientamento nel contesto reale scelto.
- V03
Continuità dopo occlusioni, folla, variazioni di luce o perdita del tracking.
- V04
Costo e frequenza degli aggiornamenti della mappa.
- V05
Latenza, consumo energetico, privacy e differenze tra dispositivi.
Limiti e rischi noti
Corridoi ripetitivi, superfici prive di dettagli, occlusioni e modifiche degli arredi possono ridurre l’affidabilità.
Ogni sito richiede un’acquisizione iniziale e un processo di manutenzione; non esiste una precisione valida per ogni ambiente.
Riferimenti tecnici