VPS · Computer vision · 6DoF
Localizzazione visiva per stimare posizione e orientamento di un dispositivo all’interno di spazi mappati.
Linea di ricerca applicata · In prototipazioneLa linea di ricerca
Esploriamo sistemi capaci di confrontare ciò che vede una fotocamera con una mappa visiva dell’ambiente. L’obiettivo è abilitare esperienze contestuali in spazi nei quali il GPS è insufficiente.
Perché lavorarci
In ambienti interni o complessi, GPS e segnali radio non bastano a determinare posizione e orientamento con la precisione richiesta da navigazione e realtà aumentata.
Che cosa stiamo esplorando
Combiniamo computer vision, sensori inerziali e segnali radio per restringere l’area candidata e stimare la posa del dispositivo. La ricerca comprende acquisizione delle mappe, qualità del riconoscimento, aggiornamento degli ambienti e protezione delle immagini.
03 / Applicazioni
Dove può produrre valore.
- 01Navigazione indoor in fiere, campus e strutture complesse
- 02Contenuti AR ancorati a punti fisici
- 03Supporto contestuale per industria e manutenzione
- 04Rilocalizzazione sperimentale di robot e droni
04 / Limiti
Ciò che il prototipo deve ancora dimostrare.
Illuminazione variabile, corridoi ripetitivi, occlusioni, folla e modifiche dell’ambiente influenzano affidabilità e costi di manutenzione delle mappe.
Contesto reale